По сравнению с кишечнополостными животными черви относятся к твёхслойным животным: кроме эктодермы и энтодермы у них развита мезодерма. Через длинную ось тело червя можно провести только одну плоскость симметрии, которая делит его на две равные части. Это связано с подвижным образом жизни и выделением переднего конца тела.

Двустороннюю симметрию имеет планария.

Кольчатые черви — сегментированные животные с вторичной полостью тела, выполняющей функции опоры и резервуара для выведения продуктов обмена. У них впервые появляется кровеносная система.

Выделительная система червей представлена парными трубочками, расположенными в каждом сегменте тела. Система выделительных трубочек (метанефридий) выводит вредные вещества во внешнюю среду по мере их накопления.

Ответная реакция на раздражение осуществляется нервной системой.
У кольчатых червей впервые в процессе эволюции появляется вторичная полость (целом). Она заполнена жидкостью, которая служит гидроскелетом и обеспечивает работу систем органов. Целомическая жидкость участвует в обмене веществ.
Повышение численности особей, расширение территории проживания за счёт усложнения или упрощения организации организмов.
В кровеносных сосудах находится красное вещество, по составу напоминающее гемоглобин человека. Он играет ту же роль: переносит газы и питательные вещества по всему телу. Кровеносная система замкнутого типа.

Пищеварительная система: рот, мускулистая глотка, пищевод и желудок, кишечник (состоящий из трёх отделов). В средней кишке происходит переваривание и всасывание питательных веществ. В задней — формируются фекальные массы. Непереваренные остатки пищи выбрасываются наружу.
Употребляя в пищу плохо проваренное мясо можно заразиться бычьим цепнем.
Человек может заразиться печёночным сосальщиком (его личинками) при питье сырой воды из луж, канав, а также беря в рот травинки, сорванные на лугу, на окраине пруда или болота.

Наиболее сложное строение имеют свободноживущие черви, такие как дождевой червь и белая планария.
Наличием пищеварительной системы.

Взрослая аскарида паразитирует в тонком кишечнике человека, питаясь его содержимым.
Дегенерация — упрощение строения органов и тканей в процессе индивидуального развития организмов; исчезновение отдельных органов и целых систем в процессе исторического развития организмов.