В основном это морские животные. Они населяют моря от морских глубин до мелководий и пресных водоёмов. Одни из них обитают в толще воды (планктон), другие на дне (бентос). Отдельные виды (мокрицы) освоили сушу. Среди ракообразных встречаются и паразиты.
К представителям ракообразных относят дафнию, креветку, мокрицу.
Твёрдый панцирь рака мешает животному расти. Поэтому периодически (2-3 раза в год) линяет — сбрасывает старые покровы и обретает новые. В это время он прячется в убежищах.
На передней части головогруди — расположены усы и усики. Они служат органами осязания, химического чувства, равновесия и слуха. Клешни являются органами защиты и нападения. Ротовые конечности вместе с клешнями удерживают пищу, размельчают её и направляют в рот.
Органами дыхания рака являются жабры. В головогруди жабры лежат в особой полости и имеют вид тонких перистых выростов. Но есть ракообразные способные дышать и всей поверхностью тела.
Первая пара ходильных ног у рака превращена в большие клешни. Ими рак схватывает добычу, отрывает от неё крупные части. Этими же клешнями он обороняется.
Представители многих видов ракообразных являются прекрасным кормом для рыб и других животных, обитающих в воде или около неё (дафния, циклоп, бокоплав).
Выделительная система представлена парой зелёных желёз, расположенных в передней части головогруди. Они открываются наружу у основания длинных усиков. Через это отверстие удаляются вредные продукты, которые образуются в процессе жизнедеятельности.
В результате газообмена из окружающей среды поступает кислород и выделяется в окружающую среду углекислый газ. Газообмен происходит в жабрах и клетках тела.
На переднем конце головогруди расположена пара длинных и пара коротких усиков — это органы осязания и обоняния; шаровидные глаза сидят на длинных стебельках. Поэтому он может смотреть в разные стороны. В случае опасности он прячет глаза в углубления панциря.
Членистоногие произошли от кольчатых червей.
Тело рака расчленено на сегменты и состоит из головогруди и брюшка.
Движение конечностей обеспечивается мощной поперечнополосатой мускулатурой. Мышечные волокна такого же типа имеют позвоночные, в том числе и человек.
Сердце находится совсем рядом с жабрами. Имеет вид трубки. По сосудам течёт бесцветная гемолимфа.
Мокрица — небольшое сухопутное животное. Она обитает в сырых местах: под камнями, в погребах и подвалах. Дышит атмосферным воздухом при помощи видоизменённых жабр.